변경 전·후를 비교하는 팀
소프트웨어·설정·센서 변경 이후 어떤 관측값과 조사구간이 달라졌는지 확인해야 하는 팀
Cloud Comparison · Private Beta
원본 로그는 로컬에.
비교할 차이만 VeluneOS로.
고객 환경에서 생성한 Reference와 Target의 파생 Comparison Bundle을 이용해, 두 Run 사이에서 관측된 차이와 먼저 확인할 구간을 정리합니다.
Raw log stays local
Upload preview before transfer
Derived Bundle only
Human final judgment
Who It Is For
이런 팀과 먼저 검증합니다.
현재 Beta는 모든 로봇 로그를 자동 지원하는 공개 SaaS가 아닙니다. 실제 Reference–Target 비교 필요가 분명한 소수의 Design Partner를 우선합니다.
반복 Run을 수작업으로 보는 팀
Reference와 Target 로그를 번갈아 재생하며 변화지점을 직접 찾는 데 시간이 걸리는 팀
원본 외부전송이 어려운 팀
원본 로그는 내부에 유지하면서 비교에 필요한 제한된 파생 구조만 외부에서 처리하려는 팀
How Cloud Comparison Works
Adapter로 준비하고, Cloud에서 비교합니다.
VeluneOS Adapter를 다운로드해 원본 로그에서 비교용 Bundle을 로컬로 만듭니다. Reference와 Target Bundle을 업로드하면 VeluneOS가 차이를 비교 리포트로 정리합니다.
Adapter 다운로드
사용 중인 로그 형식에 맞는 VeluneOS Adapter를 다운로드하고 설치합니다.
비교용 Bundle 생성
원본 로그는 로컬에 둔 채 Reference와 Target Bundle을 만듭니다.
Bundle 업로드
비교할 두 Bundle을 선택해 Cloud Comparison에 업로드합니다.
비교 리포트 확인
두 Run에서 달라진 항목과 먼저 살펴볼 구간을 비교 리포트로 확인합니다.
Data Boundary
전송되는 것과 남아 있는 것을 구분합니다.
승인 후 전송될 수 있는 파생 구조
- Canonical Topic Role
- 상대시간 기반 Event와 Evidence Window
- Gap·Jitter·Count Profile
- Reference–Target 비교에 필요한 구조적 특성
- 고객이 명시적으로 허용한 Context
표준 Cloud Comparison에서 받지 않는 원본
- 원본 MCAP·rosbag2
- 원본 이미지·영상·음성
- 원본 Point Cloud와 실제 GPS
- 실제 Topic·Node 이름과 절대시각
- 회사·현장·로봇의 직접 식별자
현재 Exporter 출력물을 자동으로 완전한 익명정보라고 표현하지 않습니다. 초기 Beta에서는 Bundle 구조와 전송 경계를 고객과 함께 검토합니다.
Cloud Comparison
Cloud Comparison, 무료 또는 유료로.
동일한 Cloud Comparison. 데이터 사용 방식만 선택하세요.
FREE
무료
₩0
Cloud Comparison 이용 흐름
01
Adapter 다운로드
02
Reference와 Target Bundle 생성
03
파생 Bundle 업로드
04
Cloud Comparison 리포트 확인
업로드한 파생 데이터는 리포트 생성과 VeluneOS 개선에만 사용됩니다.
무료로 시작하기
PAID
유료
별도 안내
Cloud Comparison 이용 흐름
01
Adapter 다운로드
02
Reference와 Target Bundle 생성
03
파생 Bundle 업로드
04
Cloud Comparison 리포트 확인
업로드한 파생 데이터는 리포트 생성에만 사용됩니다.
유료로 이용하기Beta Operation
처음에는 운영을 검증하고, 이후 자동화합니다.
Comparison Engine이 리포트를 생성하고, VeluneOS 운영자가 입력 오류와 실행상태를 검수하는 Service-led 방식으로 시작합니다.
- Bundle Schema·지원 가능성 사전확인
- Comparison Job 오류 대응
- 엔진이 생성한 리포트 품질검수
- 엔지니어 Feedback 수집
고객이 직접 Bundle을 업로드하면 서버가 Validation·Comparison·Report·Feedback·삭제를 자동 처리하는 구조로 발전합니다.
- 자동 Reference–Target 비교
- Report URL·JSON·Markdown 제공
- 조직별 접근과 보존기간 관리
- 예외 Job만 운영자가 대응
Design Partner Application
Cloud Comparison Beta 신청
아래 정보는 Beta 적합성과 지원 가능한 로그 구조를 확인하기 위한 것입니다. 이 신청서에 원본 로그, 접근키, 고객정보 또는 민감한 사고내용을 입력하지 마세요.